據(jù)企查查顯示，小米汽車科技有限公司、小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動(dòng)軟件有限公司、北京小米松果電子有限公司申請(qǐng)的“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”專利于近日公布。

此次聯(lián)合申請(qǐng)專利，也從側(cè)面展現(xiàn)出小米汽車在智能汽車技術(shù)研發(fā)上的重視。在智能汽車技術(shù)日新月異的當(dāng)下，全景圖像是駕駛者得以全面了解車輛周邊環(huán)境的關(guān)鍵途徑之一。

據(jù)摘要顯示，本公開涉及的全景圖像的生成方法包含三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：首先，響應(yīng)于車輛具有相機(jī)外參校準(zhǔn)需求，獲取所述車輛的實(shí)時(shí)懸架高度；其次，根據(jù)所述實(shí)時(shí)懸架高度，對(duì)所述車輛的相機(jī)外參進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的相機(jī)外參；最后，根據(jù)所述校準(zhǔn)后的相機(jī)外參和相機(jī)采集的圖像，生成全景圖像。該技術(shù)方案在應(yīng)用全景圖像的智能座艙場景中，可以提升用戶體驗(yàn)和駕駛安全性。

該專利對(duì)用戶來說，查看車輛周邊環(huán)境時(shí)能獲得更真實(shí)的畫面，泊車、會(huì)車等場景下的操作便利性大幅提升；對(duì)駕駛安全而言，準(zhǔn)確的全景圖像可減少駕駛員的判斷誤差，進(jìn)而在一定程度上提升駕駛安全性。

隨著未來該專利技術(shù)的應(yīng)用和推廣，有望為小米汽車的用戶帶來更安全、便捷的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)還能進(jìn)一步提升小米汽車產(chǎn)品的競爭力。