9月19日，智己汽車宣布，其IM AD無圖城市NOA將于10月在全國范圍開通，掉頭和ETC 收費站功能預計將在年內推送。

此前，在今年8月底，智己汽車曾宣布，IM AD無圖城市NOA即將開啟全國公測，本輪公測用戶招募于8月21日正式啟動。

彼時官方表示，本輪公測將登陸全國24個省級行政區(qū)，實現全國城市都開放、全國道路有導航就能到、全國都好開，屆時IM AD城市NOA將貫通全國（港澳臺地區(qū)除外）。

據介紹，智己城市NOA不依賴高精地圖，采用高效的感知架構和領先的人工智能算法，在功能可支持的城區(qū)主干道路內，城市NOA功能激活后，車輛在城市復雜路況中可以實現按導航路徑，自動跟車、智能變換車道、無保護路口轉彎和直行、障礙物繞行避讓等功能，基本實現了從A到B的全過程智能導航輔助駕駛，大幅減少駕駛員的疲勞和壓力。

此外，智己的全域數字視野補盲，在城市NOA狀態(tài)下會開啟A柱補盲、側后補盲等功能，讓駕駛者及時看清左前、右后方路況。

除了在快速推進無圖城市NOA外，智己汽車的高速高架NOA已于去年12月貫通全國，實現輻射全國333城的高速路段（除港澳臺地區(qū)外），并覆蓋59城高架路段；高速高架NOA適用道路總計38.9萬公里。