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深度學(xué)習(xí)+人工智能 MIT AgeLab與豐田打造感知與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)

2017-08-18 來(lái)源:蓋世汽車(chē) 閱讀量:11691
據(jù)外媒報(bào)道,MIT AgeLab將于豐田合作安全研究中心(CSRC),旨在打造、分析新款基于深度學(xué)習(xí)的感知與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)(deep-learning-based perception and motion planning technologies),該技術(shù)適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛。新的研究項(xiàng)目取名為CSRC Next,作為與豐田五年合作項(xiàng)目中的重要一環(huán)。
該項(xiàng)目的第一階段由Bryan Reimer負(fù)責(zé),他是MIT AgeLab的科學(xué)研究員(research scientist),負(fù)責(zé)管理一支由研究人員、學(xué)生組成的多學(xué)科協(xié)作團(tuán)隊(duì),致力于了解駕駛員是如何應(yīng)對(duì)越發(fā)復(fù)雜的現(xiàn)代化操作環(huán)境。他及旗下團(tuán)隊(duì)研究車(chē)載語(yǔ)音界面的需求。據(jù)其研究發(fā)現(xiàn),駕駛員將視線(xiàn)從路面移開(kāi)的幾率遠(yuǎn)高于其預(yù)期值,在系統(tǒng)優(yōu)化進(jìn)程中,需考慮這類(lèi)界面的需求。Reimer的研究最終將助推現(xiàn)款豐田卡羅卡、2018款豐田凱美瑞儀表盤(pán)的全新設(shè)計(jì)。
Reimer及其團(tuán)隊(duì)正在打造、研發(fā)軟硬件系統(tǒng)的原型機(jī),并將該原型機(jī)被整合到車(chē)輛中,用于探查駕駛員的狀態(tài)及外部環(huán)境。這類(lèi)原型機(jī)的設(shè)計(jì)既適用于常規(guī)車(chē)輛,也適用于完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
采用深度學(xué)習(xí)了解車(chē)輛周邊環(huán)境及人類(lèi)的思考行為
計(jì)算機(jī)科學(xué)家兼團(tuán)隊(duì)成員Lex Fridman帶領(lǐng)由7位計(jì)算機(jī)工程師組成了一支新團(tuán)隊(duì),致力于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、半自動(dòng)駕駛車(chē)輛的規(guī)劃算法(planning algorithms),深度學(xué)習(xí)可被用于了解車(chē)輛周邊環(huán)境及人類(lèi)的思考行為。
Fridman表示:“車(chē)輛務(wù)必要意識(shí)到駕駛情景內(nèi)的所有實(shí)體,包括:行人、騎行者、車(chē)輛、交通信號(hào)燈及道路標(biāo)記。我們采用了一種基于深度學(xué)習(xí)的方法,應(yīng)對(duì)這類(lèi)感知型任務(wù)及安全路線(xiàn)規(guī)劃任務(wù)?!?/span>
Fridman與其團(tuán)隊(duì)確定在下個(gè)項(xiàng)目階段,將在麻省理工學(xué)院校園內(nèi)繁忙的十字路口安裝一款固定式攝像機(jī),自動(dòng)探測(cè)行人的微動(dòng)(micro-movements),記錄人們?cè)跊Q定過(guò)馬路時(shí)的具體行為表現(xiàn)。借助深度學(xué)習(xí)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)等方法,該系統(tǒng)可自動(dòng)地將原始的錄像片段轉(zhuǎn)化為毫秒級(jí)的對(duì)行人身體位置的預(yù)估。該項(xiàng)目將分析逾10萬(wàn)名行人的頭部、手部、腿部及全身的動(dòng)作。

Fridman致力于研究車(chē)內(nèi)環(huán)境

他說(shuō)道:“車(chē)內(nèi)的數(shù)據(jù)整合很有意思,卻也很復(fù)雜,有助于提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛駕駛的理解,強(qiáng)化其性能,以便為駕駛員提供支持,但這就涉及到駕駛員面部、頭部位置、表情、困倦度、專(zhuān)注程度及肢體語(yǔ)言等多方面信息了?!?/span>

在與豐田及其他伙伴方合作時(shí),該團(tuán)隊(duì)正在積極拓展攝像頭的應(yīng)用,用于監(jiān)測(cè)駕駛員的操作,同時(shí)采用各類(lèi)方法將駕駛員的狀態(tài)因子從原始視頻中提取出來(lái),并將其轉(zhuǎn)化為可用的數(shù)據(jù),為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的需求提供支持。

Reimer表示:“Lex工作的創(chuàng)新之處在于,其采用了最新計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)方法及人工智能技術(shù)研究人類(lèi)意圖的復(fù)雜性,并將其轉(zhuǎn)化為大量的真實(shí)世界數(shù)據(jù)?!?/span>

豐田CSRC主管Chuck Gulash對(duì)該項(xiàng)研究評(píng)價(jià)道:“該研究項(xiàng)目利用了AgeLab在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、狀態(tài)探測(cè)、自然語(yǔ)料收集、深度學(xué)習(xí)等專(zhuān)業(yè)知識(shí),致力于自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。”

當(dāng)被問(wèn)及該項(xiàng)研究合作將對(duì)未來(lái)的汽車(chē)技術(shù)產(chǎn)生何種影響時(shí),Gulash表示:“該項(xiàng)目致力于提供更為優(yōu)質(zhì)的計(jì)算機(jī)感知服務(wù),使車(chē)載系統(tǒng)了解車(chē)輛周邊環(huán)境及與其他道路使用者間的社會(huì)互動(dòng)?!?/span>

他表示:“AgeLab工作的獨(dú)特之處在于將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科技與以人類(lèi)為中心的駕駛員行為感知相融合。在所有的CSRC項(xiàng)目中,AgeLab的研究成果將對(duì)整個(gè)行業(yè)、學(xué)術(shù)界及政府開(kāi)放,助推未來(lái)的安全出行?!?/span>

MIT AgeLab主管Joe Coughlin表示:“AgeLab采用了上述所有技術(shù)只為了做兩件事:1.了解人類(lèi)的駕駛行為 2.設(shè)計(jì)未來(lái)的車(chē)載系統(tǒng),繼而提升道路安全性并拓展適用于各年齡段的移動(dòng)出行方案?!?/span>

關(guān)鍵詞: 黑科技 前瞻技術(shù)
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